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Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie

Minimal invasive Operationstechniken haben sich in den letzten Jahren sehr schnell weiterentwickelt. Unter anderem konnte sich die roboterassistierte Laparoskopie auf dem Markt etablieren. Solche Systeme können jedoch sehr eingeschränkt für die Single-Port Laparoskopie eingesetzt werden. Im Rahmen dieser Arbeit wurde basierend auf einer sphärischen Parallelkinematik ein kompakter Manipulator entwickelt. Dieser Manipulator wird in erster Linie für die laparoskopische Single-Port Chirurgie genutzt.

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DATEIGRÖSSE 1.27 MB
ISBN 9783839608630
AUTOR Arash Sanagoo
DATEINAME Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie.pdf
VERöFFENTLICHUNGSDATUM 08/05/2020

... zur Eignung mikrohydraulischer Antriebe für die minimal invasive Chirurgie. ... Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie. 2015, Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie Sanagoo, Arash; Verl, Alexander; Pott, Andreas, Dissertation Fulltext.